根据业务和产品的发展，有气动助力机械手、液压助力机械手、电动助力机械手、吸盘辅助机械手等多种类型。

真空吸盘是真空设备的执行机构之一。吸盘材质为丁腈橡胶，破断力大。因此，它被广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃等行业的各种真空保温设备之中，以实现玻璃、纸张等轻薄物品的夹持和输送任务。

在操作过程之中，真空吸盘通过管道与真空设备连接，然后与被提升物体接触，如玻璃、纸张等，从而启动真空设备的吸力，从而在吸盘之内产生负压，从而牢固地吸附被提升物体，然后启动移动要提升的物体。当被吊物运至目的地时，可将其平稳地充入真空吸盘之内，使真空吸盘之内的负压变为零压或微正压，使真空吸盘与被吊物分离，从而完成起重运输任务。

吸盘式动力辅助机械手还是很重要的，如果你在工业操作之中使用过它，你就会知道它可以节省人力物力，提高工作效率，而且只要设计之上也可以避免手工操作造成的误差。