世界高端工业机械手呈现高精度、高速、多轴、轻量化的发展趋势。定位精度满足微米级和亚微米级的要求。机械手、柔性制造系统和柔性制造单元的结合，可以从根本上改变机械制造系统的手工操作状态。随着机械手的小型化、小型化，其应用领域将突破传统的机械枫叶领域，向电子信息、生物技术、生命科学、航空航天等高端产业发展。

动力辅助机械手，又称机械手、平衡起重机、平衡助力器、手动转载机（超过说法虽不专业，但已在国内流行），是一种新型的物料搬运和安装动力辅助设备。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，从而在空间之中平衡运动和定位。当重物升降时，形成浮态，气路保证零操作力（实际上，气动助力机械手由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3kg作为判断标准）。操作力受工件重量的影响。无需熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，重物可以正确放置在空间的任何位置。