助力机械手是目前工业市场上比较热门的一个工具，它可以节省人力、物力，并且可以很快的完成人工操作的部分，使得工作更有效率。在这操作的过程中正空吸盘是一个必不可少的装备。常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘，可以根据物品的不同造型和实际的需求选择不同的真空吸盘。那么这些真空吸盘都有哪些特点呢？

一、扁平吸盘的性能：定位精度高，小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化，实现高侧向力，在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性。

二、波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和3.5折波纹。对与不平整的表面有良好的适应性，抓取工件时有提升的效果，不同高度的补偿，轻柔地抓取易损工件，柔软的底部波纹。

三、椭圆吸盘的性能：最佳的利用可吸取面,适用于长的凸面工件。硬度增强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘材料，嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。

四、特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。