动力辅青岛助机械手，又称机械手、平衡起重机、均衡助力器、手动转载机（超过说法在国内并不专业，但很流行），是一种新型的动力辅助设备，用于物料搬运和安装时省时操作。它大胆地运用了力平衡原理，使操作者能够相应地推拉重物，从而在空间之中实现均衡、移动和定位。当重物升降时，形成浮态，气路保证零操作力（实际情况是由于工艺和设计成本的控制，操作力以小于3kg为判断标准）。操作力受工件重量的影响。不需要娴熟的微动操作，操作者可以用手推拉重物，然后将重物准确放置在空间的任何位置。

动力辅助机械手的应用：由于无重力、精确简单、操作便于、安全性高效的特点，“平衡吊”在现代工业之中被广泛应用，如物料输送、高频搬运、精确定位、部件组装等场合。

从接收原材料开始到物流过程之中的加工、生产、储存、配送等各个环节，平衡吊手动转运系统的作用是明显的。