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机械手按驱动方式分为哪几类
所属栏目:新闻中心  浏览:39   发布日期:2020-01-10 14:42:52  网址:http://qd-hbt.com

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      根据驱动方式的不同,青岛助力机械手可分为三种类型:手、运动机构和控制系统。机械手按驱动方式可分为液压机械手、气动机械手、电动机械手。当工件重心远离手臂吊点,或工件需要转动或倾斜时,可选择硬臂动力机械手,当车间高度有限时,可选择硬臂动力机械手。

      硬臂助力机械手可最大限度地提升工件500公斤,最大半径为3000毫米,最大提升高度为1800毫米。根据提升工件的不同重量,应选择符合最大工件重量的最小机床。如果使用一个最大负荷为200公斤的机械手来搬运30公斤的工件,那么操作性能肯定不好,而且感觉很重。

      T型动力机械手,T型动力机械手无双关节机械手,其前后左右位移由导轨实现。由于T型动力机械手没有机械臂,它比硬臂式小,更适合于操作空间狭小的场合。