气动夹具
气动夹具主机控制与夹具（机械手）一体，方便操作者双手控制工件。主机的操作按钮集成在夹具控制面板之中。控制部分、指示灯、指示灯按人体工程学原理布置，便于操作和应急处理。
执行部分是机械手抓（吸）物体的机构，由手指、传力（或增力）机构和动力装置组成。手指是手的一个部件，青岛助力机械手它直接负责抓取（或吮吸）物体。
手指的抓取功能是由物体和手指决定的。掌握物体的大小、大小、大小、手指的大小等决定了手指的抓取动作；手指对物体的约束程度和握力；抓取精度、定位精度等）。
手指有机械式和吸盘式两种。当用手抓物体时，手指常常抓住手掌。机械手指没有手掌，用手指握住物体，而吸盘手指则相当于只用手掌握住物体。机械手指应用广泛。
机械手指通常根据指根的作用、手指的数目或手指的形状来分类。
