助力机械手怎样履行？
履行部分是机械手上担负抓（或吸）取物件的机构，由手指、传力（或增力）机构和动力装置等构成。手指是手部之中间接担负抓（或吸）取物件的元件。
1、手指的抓取机能推动力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指同意的。青岛助力机械手被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，同意了手指是的大小、形状、个数、种类安装和动作，而这些又同意了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等）。
2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好非常于只有手掌附着物件。机械式手指的应用比较普遍。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状展开分类。
