青岛诺斯机械气动机械手系统的功能分析上位机以高性能单片机为控制核心，对下位机的信号进行接收和处理，对驱动和提升系统进行控制。下位机以高性能单片机为控制核心，其任务是接收处理终端的操作信号并将其发送到上位机。

提升系统采用微操作力控制方式。起重系统的微操作力控制原理是只使用末端操作人员检测操作人员施加的微操作力，通过在线实时处理，及时响应操作人员的上下动作，大大减小了惯性，延长了操作人员的手臂。这是提升系统的指尖控制调整方式，控制原理框图如图5所示。为了实现负载位置的微调，设置了提升系统的微调模式，即用按钮开关实现负载位置的微调，每一个动作速度可达到0.5mms，实现位置的微调。

整个系统由高性能单片机、功率放大模块、通信模块、滤波电路模块等组成。高性能单片机主要负责控制算法的计算，功率放大模块实现对PWM信号的放大和对电机的过流保护，滤波放大电路模块实现对终端操作人员和压力传感器的信号处理，通信模块负责与上位机的通信。