气动助力机械手是在自动化生产过程之中发展起来的一种新型装置，广泛应用于自动化生产线之上，实现了机械化与自动化的有机结合。安川机械手

目前有三种机械手供您选择。这里介绍的是Phelan智能装置：

1.直线运动型：这种机械手的手臂只具有沿三个直角坐标直线运动的活动，即手臂只做弹性升降和平移运动，其运动比例图可以是一条直线，长方体矩形平面或长方体。这种机械手布局简单，动作直观，容易满足要求，但占用空间大，工作规模小

2.伸缩式：这种机械手有两个部分：手臂有一个大臂和一个小臂。除了大臂有水平反转和俯仰运动之外，小臂相对于大臂也有俯仰运动。根据这一特点，称之为屈伸型，其运动尺度为球形

3.俯仰型：这种机械手的手臂不仅具有水平翻转的活动度，而且具有手臂俯仰的活动度。这两种活动与手臂的弹性活动度构成了一种理想的俯仰式机械手。它的运动标度图是一个空心球，运动是俯仰运动。为方便起见，称为俯仰式。通常，手臂俯仰但没有手臂反向运动的机械手称为俯仰式，因为其布局接近俯仰式

超过是气动辅助机械手目前的运动方式，您可以根据自己的实际需要进行选择，相信通过您的选择和周到的服务和讲解，您的生产线将更加省时省力！