动力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（超过不是专业，但在国内已经很流行）。它是一种新型的动力辅助材料搬运和安装设备。它巧妙地运用力的平衡原理，使操作者能相应地推拉重物，从而在空间之中实现平衡、运动和定位。重物升降时形成浮动状态，气路保证零操作力（实际上，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影响。熟练的操作人员可以在任何位置正确地推拉重物和重物。

中文名为booster manipulator，外文名为booster manipulator。物料搬运采用机械手、平衡吊和平衡助力器。

“平衡起重机”由于其无重力、准确直观、操作方便、安全高效等优点，气动助力机械手被广泛应用于现代工业场合，如物料输送、高频搬运、精确定位、部件组装等。

从原材料的接收到加工、生产、储存、配送等各个环节的物流过程之中，平衡吊手动转运系统的作用是显著的。

正确使用相应的物资转运方法和手段，可以大大提高重物的运输、现场作业人员的健康安全，以及作业的合理性、节省劳动力、提高生产效率和产品质量的保证。