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辅助机械手执行的介绍
所属栏目:新闻中心  浏览:35   发布日期:2020-11-26 14:57:25  网址:http://qd-hbt.com

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执行部分是抓取(或吸吮)物体的机构机械手由手指、力传递(或增力)机构和动力装置组成。

手指是手上直接承担抓取(或吸吮)物体的一个组成部分。

手指的抓取功能由物体和手指决定。被抓物体的大小、形状、重量、材料、物体的约束程度和运动(要抓住的物体)决定手指的大小、形状、数量、类型、形态和动作,进而决定手指的抓取功能(即指能抓住的极限尺寸);指对物体的约束程度和握力程度;抓取精度定位精度等)

指型机械手有两种。当用手抓物体时,手指经常抓住手的手掌。青岛助力机械手机械手指没有手掌,用手指握住物体,而吸盘指则相当于只用手掌握住物体。机械指是一种广泛应用的手指。机械手指通常根据手指根的作用、手指的数量或手指形状来分类。