世界高端工业机械手具有高精度、高速、多轴、轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米和亚微米的要求。将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从根本上改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化、小型化，其应用领域将突破传统机械领域，向电子信息、生物技术、生命科学、航空航天等高端产业发展。动力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（超过说法不专业，但在国内已流行），是一种新型的动力辅助物料搬运和安装设备。气动助力机械手它巧妙地运用力的平衡原理，使操作者能相应地推拉重物，从而在空间之中实现平衡、运动和定位。重物升降时形成浮动状态，气路保证零操作力（实际上，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影响。无需熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，并能正确地将重物放在空间的任何位置。