目前我公司已开发设计的助力机械手共有八个系列，抓取负载的重量可从12KG到600KG，安装形式有立柱固定式、悬吊固定式、悬吊滑车式三种。主要结构包括机械和气路两部分。独特的气路设计表现在于它拥有两条独立的气体回路：第一条用于对机械臂和操作夹具作重量平衡（称为零负载平衡）；第二条用于对机械臂、操作夹具和需搬运物体作重量平衡（称为负载平衡）；而且两条气路能自动切换；气动元件全部采用世界知名的标准产品，如：SMC、NORGREN、FESTO等，确保产品质量性能、备件采购供应和使用寿命。   

助力机械手主要特点

     助力机械手具有其他同类产品不具备的安全和人体工程学特性，它提供独特的“负载”和“空载”平衡及其自动切换功能，可使操作者以相对于他或她的运动成正比的控制；这种平衡提供无重力化的“浮动”条件，使操作者可在工作区内在所有方向上花最少的力气移动机械手，由操作者控制的平衡和无重力作用综合一起，可以很轻易将物体抬起，灵活操作和定位。

主要特点有：

1）符合人体工程学；

2）系列化、标准化设计；

3）搬运轻松；

4）定位精确；

5）操作简单；

6）调整快捷；

7）多项标准安全特性：误操作保护装置、断气保护装置、夹具断气保护装置、夹具误操作保护装置、重量预选安全装置等； 

8）多种控制选择等。