power-assisted manipulator是一种省时省力的工具，目前已成为工业市场之上的一种工具。结构和需求的不同导致其运动状态的不同，因此其路径也不同。那么目前助力机械手的路径选择方法是什么呢？上面我们来介绍一下：普通的线以拖链的形式安装在拖链外部，可以和执行部件一起移动，这在一般的三轴联动机构之中使用较多；线可以在蛇皮管之中运行，其原理是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，并且外部线路的弯曲不会造成断路；柔性电缆也可以作为机械手的布线。翻盖手机是最简单的例子。气动助力机械手其原理是要计算好软线的行程和弯曲半径；如果执行部分转动超过360度或连续转动，则应使用电刷。超过就是这么多年经验总结出来的一些动力机械手的走线，如果您有什么更好的建议，欢迎联系！随着工业的发展，市场之上出现了许多省时省力的工具——电动机械手。根据实际需要的不同，结构和作用也不同，冲压机械手就是其中之一。