轮胎助力机械手可平衡工件的重量，使工件呈无重力化浮动状态，适用于工件的**移栽。采用气动平衡原理，能够感知工件重量变化，在空载或抓取不同重量的工件时都能实现三维空间的悬浮状态，用于精切定位。按工作原理不一样，有硬臂式B和软索式S。其中臂杆式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移动式S、悬挂固定式F、悬挂移动式G等；根据动力源不同，有气动式和电动式（HEBC）等。   

      汽车属于典型的离散型制造,装配型作业工序十分普遍,对汽车的性能、质量等产生重要影响。针对汽车行业汽车轮胎安装时普遍存在的人工搬运而导致的工人劳动强度大、生产效率较低等问题,结合当前国内装配作业中物料搬运助力机械手的特点,以及某工厂生产线的实际情况,设计了一种新型轮胎助力安装机械手来实现轮胎安装过程中的自动化抓取和搬运,从而减轻工人劳动强度、提高轮胎装配效率和质量。